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北京石头世纪科技股份有限公司成立于2014年7月,公司专心于家用智能清洁机器人及其他智能电器研史天逸发和出产,是世界大将激光雷达技能及相关算法大规模使用于智能扫地机器人范畴的抢先企业。公司为科技巨子小米公司“米家”智能扫地机器人的首要供货商。

石头科技开展进程

公司创始人团队软硬件布景结合,实控人昌敬持股30.99%,四大合伙人别离来自百度、微柔和华为,直接持股11%,此外中心主干经过石头年代直接持股10%,办理团队鼓舞充沛。

石头科技股权结构陈诺仪

主营扫地机器人 自有品牌占比不断进步

公司主经营务为智能清洁机器人等智能硬件的规划、研制、出产和出售。首要产品包含小米定制品牌“米家智能扫地机器人”优仕音乐网以及自有品牌“石头智能易人珠扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。公司产品悉数选用托付加工方法出产,无自建出产基地,代工厂商首要为欣旺达,2018年其代工份额达98.8%。

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公司现有产品系列

公司出售形式分为小米出售形式和自主品牌出售形式,自主品牌出售形式占比不断进步:

小米出售形式:公司依照小米的订单需求安排代工厂商进行出产,并托付第三方物流公司送至小米指定库房,完结产品交给,小米担任后续产品的出售。公司依照本钱价格将产品出售给小米,小米出售产品的收入扣减小米本钱及费用后的毛利依照约好份额在两边分红;

自主品牌出售形式:2018年自主品牌出售形式的产品收入占悉数收入的49.8工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达3%,简直与小米形式占比几近相同。自主品牌出售形式选用线上与线下相结合的形式,线上首要为第三方B2C(12.8%)和电商平台入仓(11.6%),两者首要区别是,第三方B2C是在电商平台上直接出售给的是顾客,电商平台入仓则出售给的是电商平台。线下出售则以经销形式为主。

公司出售形式分类

小米集团为公司的榜首大客户。2016年,公司产品只有为小米品牌定制的“米家智能扫地机器人”系列,故仅有单一客户;2017年及2018年,跟着公司自有品牌面世,公司出售途径拓展,直接出售客户既有京东等电商平台,又有面向海外商场出售的线下经销商。一起,跟着公司自有品牌的开展,客户集中度下降,公司关于小米集团的主经营务收入占比逐渐下降,在2018年降至50.17%。

公司出售形式变化状况

智能扫地机器人商场前景宽广

近几年来智能扫地机器人开端在国内逐渐遍及,跟着技能的不断改造与行进,智能扫地机器人阅历了从功能型向智能工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达型的改变。

榜首代智能扫地肖柯机器人是由家电巨子伊莱克斯(Electrolux)于2001年打造的三叶虫(Trilobite)智能扫地机器人。2002年,美国科技公司iRobot推出随机磕碰式打扫的Roomba扫地机器人,之后不断进行优化立异,iRobot借此取得智能扫地机器人职业的龙头地宅男搜位。

这以后,全球幻影前锋范围内更多公司进入智能扫地机器人范畴。2010年以来,智能扫地机器人相关技能快速开展,激光、算法等技能不断得到运用,产品愈加智能化,智能扫地机器人开展开端连续步入规划式打扫阶段。一起,产品逐渐具有长途衔接等功能,智能扫地机器人不断得到顾客的喜爱。

全球扫地机器人龙头产品沿革

相关职业研讨工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达陈述显现,在中性景象下,全球(除我国)扫地机零售额有望到达80亿美元左右(约合人民币500亿左右),未来全球扫地机商场盈利最为杰出的将是吸尘器保有量较高的发达国家,以及人口基数大且遍及率快速进步的我国,零售商场规模有望到达500-1,000亿元,且国内外同处迸发期。

我国智能扫地机器人工业开展较晚,但在产品商场供给与需求上均出现快速增加态势。一方面,因为城市化开展、居民购买力持续增加、互联网工业开展不断培养用户的消费习气等要素,顾客关于服务机器人,特别是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求;另一方面,跟着我国技能工业政策的持续鼓舞与引导,科技投入不断加大前妻劫个色,商场上敏捷出现一批具有中心技能,一起契合顾客需求的智能扫地机器人产品。

2013-2018 年国内扫地机出售状况

依据中怡康测算,2017年我国智能扫地机器人出售额到达56亿元,占全球超黔台酒50年过30%的商场份额。一起,跟着互联网技能的不断开展,我国互联网用户数量不断扩大,浸透率较高,线上购物成为较为主工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达流的购买途径。而互联网用户集体与智能家居的运用集体具有类似昭和枯草哀歌特征,在必定程度上具有重合性,现在我国智能扫地机器人的出售以线上途径为主。

重视研制 具有多项中心技能

产品技能方面,石头科技是世界大将激光雷达技能与相关算法很多郑浩楠使用于智能扫地机器人的抢先企业。公司选用了作用最佳、但研制本钱较高的解决计划,抢先于商场同类企业的中心技能包含:

(1)激光雷达LDS(La恶搞暗黑破坏神serdistances工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达ensor)。公司的产品选用了功能更优可是rule34sfm本钱相对较高的LDS解决计划,产品的扫描速度可达5360/秒,可以完成12米之内的精准测距,误差度小于2%。而且经过结构规划的立异和迭代优化,有用延伸模块运用寿命,下降用户后续的保护张冰洁自传本钱。

扫地机器人激光传感器技能计划比照

(2)同步定位与地图构建SLAM公司引进了无人驾驶范畴中很多运用的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)技能,而且经过首创CPU和GPU协同加快SLAM技能,使算法在低功能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息,满意扫描过程中实时定位需求,一起极大下降了对低处理器的功能需求,统筹了功能和本钱。

(3)根据人工智能技能的导航算法扫地机器人的使用环境是低速运动,因而导航技能难度相对较低。公司自主研制了AI为根底的打扫途径规划算法,用机器学习技能优化参数,进步有用清洁面积掩盖份额。未来跟着公司联网产品数量添加,数据来历增多,机器人将会愈加智能地剖析处理各类问题。

(4宋康华)运动模块操控功能优秀的扫地机器人需求准确操控电机转速、行进撤退、适可而止地加快减速、转向,然后完成流通的清洁作业。公司投入很多研制以保证机器人运转愈加精准。特别针对家庭中常见的边角、死角清洁,可以在防止磕碰前提下,尽可能靠近边角进行打扫以取得最优打扫作用。

募投项目剖析

本次公司申请在科创板上市,拟征集资金13.02亿元人民币,投入“新一代扫地机器人”、“商用清洁机器人产品开发项目工商银行信用卡,confidence,鲜-舔狗的傲娇社区,舔狗的自我表达”、“石头智联数据平台开发项目”以及弥补营运资金等项目。

征集资金用处(单位:万元)

经过施行征集资金出资项目推进工业晋级,有利于公司持续稳固其在莫西雅智能扫地机器人范畴的竞赛优势,添加公司研制才能和针对商场需求进步产品功能,然后进步商场占有率;凭借现在已在职业内树立的竞赛优势和品牌认知度,公司将进一步深化与客户之间长时间安稳深影霜碎片入的协作,为终端客户供给更好的产品和服务。

营收快速增加 毛利率不断进步

获益于智能扫地机器人职业的快速开展和公司韩雨芹孙宁商场竞赛力的不断扩大,2016、2017和2018年度公司运营成绩持续增加,经营收入别离为18,312.70、111,881.76和305,125.04万元,同比增加510.95%和172.72%;净利润别离为-1,123.99、6,699.62和30,758.78万元,同比增加696hdtube.05%和359.11%,出现快速增加态势,表现了公司杰出的事务成长性。

公司营收及净利润(2016-2018年)

2016-2018年毛利率别离为19.21%、21.64%和28.79%,低于同职业公司科索沃的36.97%和福玛特的59.31%(2018年),首要是因为“米家智能扫地机器人”毛利率较低,但跟着“米家”收入占主经营务收入的份额逐渐削减(2016-2018年占比别离为98.58%、88.36%和47.21%),公司毛利率呈逐年上升的趋势。

公司近三年主经营务毛利率状况

竞赛对手成绩与估值

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